Ātrās pacelšanas mehānisms apstrādes centra palešu apmaiņas ierīcei

Pateicoties tā labajai elastībai, horizontālais apstrādes centrs ir viegli veidojams elastīgu automātiskās apstrādes līniju, un tas ir kļuvis par ražotāju iecienītāko iekārtu meistaru. Starp tiem visplašāk tiek izmantots apstrādes centrs ar dubulto palešu apmaiņas ierīci. Tā dubultais darbagalds ietaupa laiku sagataves nostiprināšanai un demontāžai.
Tā kā palešu apmaiņas ierīce ir jāpaceļ, pirms tā pagriežas, tradicionālais dizains pagātnē ir izmantot eļļas cilindru bez pašbloķēšanas funkcijas, lai tieši paceltu pacelšanas ierīci, kas var nodrošināt drošību un stabilitāti tikai lēnas darbības gadījumā. tas radīs lielu ietekmi un neuzticamu.
Tāpēc, izstrādājot ātrgaitas apstrādes centrus, lai saīsinātu palešu apmaiņas ierīces pacelšanas laiku, tiek izstrādāts ātrs pacelšanas mehānisms, kam ir spēcīga nestspēja, mazs trieciena spēks un vienkārša konstrukcija, un tas patiesi realizē ātru pacelšanu.
darba princips
Ātrgaitas apstrādes centra dubultās atbalsta plākšņu apmaiņas ierīces ātrais pacelšanas mehānisms virza kustīgo izciļņu ar eļļas cilindru kā jaudu, kas precīzi realizē celšanas ierīces ātru, stabilu, beztriecienu un zemu troksni. visa pacelšanas darbība. Izciļņa kontūras līkni veido divas taisnas līnijas, viena slīpa līnija un četras parabolas. Izciļņa kontūras līkne paātrinājuma un palēninājuma sadaļā ir veidota kā parabola, un parabolas paātrinājums ir nemainīgs, kas samazina triecienu, kad pacelšanas mehānisms maina ātrumu.
Lai samazinātu darba laiku, atbalsta plāksnes pacelšanas laikā pacelšanas mehānismam jādarbojas ātri. Lai samazinātu trieciena spēku un troksni, ko rada pacelšanas ierīce iedarbināšanas brīdī, saskarē ar atbalsta plāksni un pārvietošanās brīdi līdz gala punktam, ir jāsamazina šo momentu darbības ātrums.
Tāpēc pacelšanas mehānisma ātrums nevar būt nemainīgs visā kustības procesā, bet gan mainās. Tajā pašā laikā, ņemot vērā to, ka jo lielāks ir izmaiņu ātrums (paātrinājums), jo lielāks ir trieciena spēks, ir jāizstrādā raksturlīkne, kas var ne tikai pielāgoties ātruma izmaiņām, bet arī tai ir laba veiktspēja, lai realizēt ātru un stabilu pacelšanas mehānisma kustību.
Šī struktūra izmanto kustīgo izciļņu kā galveno sastāvdaļu, un izciļņa kontūras līkni veido divas taisnas līnijas, viena diagonālā līnija un četras parabolas. Kustīgās izciļņa izliektā virsmas struktūra tiek izmantota, lai realizētu nepārtrauktu pacelšanu no nulles ātruma - paātrinājums - nemainīgs ātrums - palēninājums - nemainīgs ātrums - paātrinājums - nemainīgs ātrums - palēninājums - nulles ātrums. Izciļņa profils ātruma maiņas diapazonā izmanto parabolu, un parabolas kustības paātrinājums ir nemainīgs, kas ievērojami samazina ātruma maiņas ātrumu, samazina triecienu un padara kustību stabilu un uzticamu.
Mehāniskā uzbūve
Ātrās pacelšanas mehānisma mehāniskā struktūra ir parādīta 1. attēlā. Mehānisms galvenokārt sastāv no četrām daļām: piedziņas eļļas cilindrs; Kustīga kamera; Atbalsta veltnis; Stumšanas stienis.
Pacelšanas mehānisma specifiskais kustības process ir šāds: piedziņas cilindrs 1 virza kustīgo izciļņu 2 uz priekšu, kustīgā izciļņa darba kontūras līkne spiež atbalsta veltni 3, lai veiktu vertikālu kustību, un atbalsta veltnis virza stumšanas stieni 4 lai veiktu vertikālu kustību caur tapas vārpstu. Attēlā redzams, ka kustīgais izciļnis ir pārvietojies gala pozīcijā un stūmējs ir sasniedzis augstāko punktu.
Darba procesa analīze
Ātrgaitas apstrādes centra palešu apmaiņas ierīcei pirms pagriešanas ir ātri jāpaceļ palete. Abu palešu un armatūras svars uz paletes ir aptuveni 4 tonnas, un pati palešu maiņas ierīce sver aptuveni 1 tonnu.
Viss pacelšanas process ir šāds: pacelšanas ierīce paātrina, lai ātri paceltu atbalsta plāksni - lēni saskaras ar atbalsta plāksni un paceļ atbalsta plāksni - paātrina, lai paceltu atbalsta plāksni - tuvojas gala punktam un palēninās - nonāk nesošā stāvoklī . Stumšanas stieņa pacelšanas gājiens ir 50mm, un nepieciešamais laiks ir 0,8 sekundes.
1. Kustības trajektorijas sadalījums
Pirmais vertikālais gājiens ir 0mm, bet horizontālais gājiens ir 5 mm, ko veido taisna līnija.
Otrajai sadaļai ir 12,5 mm vertikālais gājiens un 48 mm horizontālais gājiens, kas sastāv no divām parabolām un ir savienots ar nākamās sadaļas augošo taisni. Stūmējs paātrina 5,48 m un pēc tam palēninās par 7,02 m. Paceliet ierīci tuvu kronšteinam un nofiksējiet to.
Trešajai sekcijai ir 5 mm vertikālais gājiens un 80 mm horizontālais gājiens, kas sastāv no taisnas līnijas un pārvietojas ar lēnu un vienmērīgu ātrumu, lai pabeigtu palešu apmaiņas ierīces lēno kontaktu ar paleti (pabeigtu fiksatoru) un sagatavoties pacelt paleti.
Ceturtajai sadaļai ir 32,5 mm vertikālais gājiens un 112 mm horizontālais gājiens, kas sastāv no divām parabolām un ir savienots ar nākamās sadaļas taisni. Paātriniet, lai paceltu atbalsta plāksni par 18,288 mm, un pēc tam samaziniet ātrumu par 14,212 mm, lai sasniegtu beigu punktu.